HMPC PRODUTOS E SOLUÇÕES EM AUTOMAÇÃO

SCARA

Comprimento do braço de 120mm a 1200mm. Seleção mais ampla do setor Operação de alta velocidade e alta precisão contribui para maior produtividade.

Estrutura totalmente sem correias

Uma estrutura totalmente sem correias foi possível usando uma estrutura de acoplamento direto do eixo ZR. Essa estrutura de acionamento direto reduz drasticamente o desperdício de movimentos. Ela também mantém alta precisão por longos períodos. Isso garante uso livre de manutenção por períodos prolongados sem preocupações como ruptura, alongamento ou deterioração da correia por envelhecimento (recurso aplicável a todos os modelos da série XG e o modelo YK180X/YK220X).

Alta velocidade

O tempo de ciclo padrão é rápido é claro, mas a o design da YAHAMA também força o tempo de ciclo na região atual de operação. Uma melhoria signi­ficante na velocidade máxima foi feita modi­cando a relação de transmissão e as rotações do motor (rpm). Isso também resultou em um melhor tempo de ciclo durante movimentos de longa distância

Superior capacidade de momento de inércia do eixo rotativo

O desempenho do robô SCARA não se limita a apenas ao tempo de ciclo padrão. Situações reais de trabalho incluem uma diversi­ficada variedade de peças pesadas, assim como trabalho com grandes compensações (offsets). O uso de um momento de inércia do eixo R nesses casos ajudará a reduzir drasticamente o tempo de ciclo. Todos os robôs SCARA da YAMAHA possuem um redutor de velocidade acoplado diretamente à ponta do eixo rotativo. O eixo R produz um momento de inércia admissível extremamente alto que entrega operação em alta velocidade quando comparado com estruturas onde o posicionamento geralmente é feito por uma correia após a desaceleração.

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