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Garras elétricas

Garra elétrica para força de pega de alta precisão, posicionamento preciso e controle de velocidade.

A série YRG oferece controle da força de pega, controle de velocidade e aceleração, posicionamento multiponto e medição de peças de trabalho, algo que é difícil para dispositivos pneumáticos. A série YRG conta com flexibilidade de instalação para uma ampla gama de aplicações.

Controle de força de pega

A força de pega pode ser ajustada em incrementos de 1%. Uma peça de trabalho frágil ou deformável, como vidro ou molas também podem ser agarradas. A força de pega é constante mesmo quando a posição do dedo muda.

Controle multiponto

A posição do dedo pode ser ajustada na posição desejada correspondente ao tamanho da peça. Isso contribui para a melhoria na e­ficiência da linha conforme o tamanho da peça e o material misturado ou a necessidade de reajustes frequentes da linha.

Função de verifi­cação de presença da peça

A garra elétrica emite o sinal HOLD. É possível veri­ficar a pega de peças perdidas ou largadas durante a transferência. Nenhum sensor externo é necessário.

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