Composto pelas séries:
- Tipo S: tipo came único
Leve, compacta, alta velocidade
- Tipo W: tipo came duplo
Grande força de pega
- Tipo Rosca:
Alta precisão, curso longo
- Tipo Três Dedos:
Compacto, alta rigidez, longo curso
Garras elétricas
Garra elétrica para força de pega de alta precisão, posicionamento preciso e controle de velocidade.
A série YRG oferece controle da força de pega, controle de velocidade e aceleração, posicionamento multiponto e medição de peças de trabalho, algo que é difícil para dispositivos pneumáticos. A série YRG conta com flexibilidade de instalação para uma ampla gama de aplicações.
Controle de força de pega
A força de pega pode ser ajustada em incrementos de 1%. Uma peça de trabalho frágil ou deformável, como vidro ou molas também podem ser agarradas. A força de pega é constante mesmo quando a posição do dedo muda.
Controle multiponto
A posição do dedo pode ser ajustada na posição desejada correspondente ao tamanho da peça. Isso contribui para a melhoria na eficiência da linha conforme o tamanho da peça e o material misturado ou a necessidade de reajustes frequentes da linha.
Função de verificação de presença da peça
A garra elétrica emite o sinal HOLD. É possível verificar a pega de peças perdidas ou largadas durante a transferência. Nenhum sensor externo é necessário.
Cotação para Garras elétricas
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